刀塔(也稱刀架)是車銑復合中心上所使用的關鍵核心部件,目前的傳統刀塔(也稱刀架)只能安裝車刀或鏜刀進行基本的車削加工。利用單個內藏式伺服電機實現控制刀塔精確轉位(也稱換刀)和控制旋轉刀具高速旋轉兩種功能,集車銑加工功能于一體。
傳統刀塔在其刀盤的圓周上有多個安裝平面和安裝槽,用于固定車刀刀座或鏜刀刀座,與刀塔的內部結構是*隔離的。
傳統刀塔的電機置于箱體的外面,通過同步帶把動力傳給驅動軸,驅動軸的端部與第一齒輪固定連接在一起,刀盤與第二齒輪固定連接在一起,第一齒輪和第二齒輪相嚙合,
從而實現電機轉動帶動刀盤轉動的目的,控制單元通過電機內置的編碼器反饋信息進行控制電機的轉速、圈數和旋轉角度,來實現刀盤的轉位控制。
刀座通過定位鍵和螺釘固定在刀盤的圓周各刀位上,刀座上可安裝車刀或鏜刀,但此類刀具只能實現直線進給進行車削加工的要求,且外形尺寸較大。改變了傳統刀塔各安裝刀具位置的結構,使每個刀具位置既可安裝車刀,又可安裝旋轉刀具。
基本功能——刀塔轉位(也稱換刀):
當離合器活動轉齒與離合器固定轉齒嚙合時,是電機動力傳遞給旋轉刀具的必須條件;當離合器活動轉齒與離合器固定轉齒脫離時,電機動力就不再驅動旋轉刀具旋轉,此狀態下正是離合器活動轉齒通過其圓周齒輪與刀塔轉位齒輪(即第一齒輪)進行嚙合的狀態,達到電機旋轉帶動刀塔轉位的目的。
概括地說,通過控制離合器活動轉齒的兩個位置(即嚙合與脫離狀態),達到電機動力輸出給刀塔轉位或輸出給旋轉刀具旋轉的目的。
旋轉刀具旋轉的實現如下:首先離合器活動轉齒與離合器固定轉齒的嚙合,使刀塔處于刀具旋轉狀態,控制單元通過外置的編碼器5反饋信息進行控制電機的轉速、啟停和正反轉動,來實現刀具任意速度的正轉、反轉及停止;
另外,該動力刀塔采用的動力刀柄為尾部扁尾結構,因此,在旋轉刀具停止時需要停止在固定的角度位置上,才能保證下一把旋轉刀具順利地插入槽中,刀具的固定角度停止功能靠編碼器的角度反饋來實現。